一、升级 Ubuntu 系统版本

注意事项：

1. 小米机器狗可能使用定制化 Ubuntu 镜像，直接升级可能导致驱动或功能失效。
2. 升级前务必备份重要数据（如配置文件、程序代码）。
3. 确保设备电量充足，升级过程中不能断电。

操作步骤：

1. 检查当前系统版本：
   • bashlsb_release -a # 查看Ubuntu版本（如18.04、20.04等）
2. 更新现有软件包（升级前必须执行）：
   • bashsudo apt update # 更新软件源列表
   • sudo apt upgrade -y # 升级已安装的软件包
   • sudo apt dist-upgrade -y # 升级系统核心组件
   • sudo apt autoremove -y # 清理无用依赖
3. 升级 Ubuntu 版本（如从 20.04 升级到 22.04）：
   • bashsudo do-release-upgrade # 官方推荐的升级工具
     • 按提示操作，期间会询问是否替换配置文件，建议选择保留本地版本（选N），避免覆盖机器狗的定制配置。
     • 升级完成后重启设备：sudo reboot
4. 验证升级结果：bashlsb_release -a # 确认版本已更新
5. 部分问题
6. • 当您运行 sudo do-release-upgrade 时，系统返回了这一行关键信息：
   • In /etc/update-manager/release-upgrades Prompt is set to never so upgrading is not possible.
   • 这是什么意思？
   • 这句话的意思是：您的系统被配置文件设置成了 “永不升级” 模式。
   • 这是一个安全设置，防止系统意外地进行大版本升级。您之前的 sudo apt update 和 sudo apt dist-upgrade 命令只是更新了您当前 18.04 版本内部的软件包，并不会改变操作系统的版本。
   • 如何解决？
   • 您需要手动修改这个配置文件，把“永不升级”改成“升级到长期支持版”。
   • 用编辑器打开配置文件
   • 请在终端中运行以下命令，它会用 nano 编辑器打开这个文件（需要管理员权限）：
   • Bash
   • sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades
   • 修改文件内容
   • 打开后，您会看到文件里有几行文字。找到下面这一行：
   • Prompt=never
   • 将 never 修改为 lts。修改后，这一行应该变成：
   • Prompt=lts
   • (lts 代表 Long-Term Support，即长期支持版，这会告诉系统去查找下一个LTS版本，也就是20.04)。
   • 保存并退出
   • 按下 Ctrl + O （字母O），然后按 Enter 键来保存修改。
   • 按下 Ctrl + X 来退出编辑器。
   • 下一步：再次尝试升级
   • 现在配置文件已经修改好了，请再次运行升级命令：
   • Bash
   • sudo do-release-upgrade
   • 这一次，它就应该能成功找到 Ubuntu 20.04 并开始升级流程了。请继续遵循屏幕上的提示操作。
   • 请记住，这只是升级到 20.04 的第一步。升级成功并重启后，您需要重复整个流程才能从 20.04 升级到 22.04。

二、升级 pip 及 Python 包

注意事项：

1. 机器狗的程序可能依赖特定版本的 Python 库，盲目升级可能导致兼容性问题。
2. 建议使用虚拟环境（如venv或conda）隔离项目依赖。

操作步骤：

1. 升级 pip 本身：bash# 针对Python3（推荐） sudo pip3 install --upgrade pip # 如需升级Python2的pip（不推荐，Python2已淘汰） sudo pip install --upgrade pip
2. 升级已安装的 Python 包：bash# 查看可升级的包 pip3 list --outdated # 升级单个包（如numpy） pip3 install --upgrade numpy # 批量升级所有包（谨慎使用，可能引发依赖冲突） pip3 freeze --local | grep -v '^\-e' | cut -d = -f 1 | xargs -n1 pip3 install -U
3. 验证升级结果：bashpip3 --version # 确认pip版本 pip3 list | grep 包名 # 查看特定包的版本

三、风险提示与解决办法

1. 系统升级后功能异常：
   • 可能是驱动不兼容，需到小米官方社区查找对应系统版本的驱动补丁。
   • 若无法解决，可通过备份恢复到升级前的系统。
2. pip 升级后库冲突：
   • 回退到指定版本：pip3 install 包名==版本号
   • 重新创建虚拟环境：python3 -m venv myenv && source myenv/bin/activate
3. 不建议跨多个版本升级（如从 18.04 直接到 22.04），应逐步升级（18.04→20.04→22.04）。