请先刷机并且申请开发者权限

链接方式：分为三种

方式1(推荐)：通过网线连接机器人的网口，并将用户电脑IP设为：192.168.44.100/255.255.255.0

$ ping 192.168.44.100     #用户电脑被分配的IP
$ ssh mi@192.168.44.1     #登录NX应用板，密码123
$ ssh root@192.168.44.233 #可从用户电脑直接登录运控板

方式2：将用户电脑连接至机器人的USB Type-C接口(位于中间充电口的右侧)，等待出现”L4T-README” 弹窗，用户电脑IP会被自动分配

$ ping 192.168.55.100     #用户电脑被分配的IP
$ ssh mi@192.168.55.1     #登录NX应用板 ,密码123
$ ssh root@192.168.44.233 #可在登录NX应用板后，再登录运控板（192.168.44网段）

注意：方式2中，用户虽然可以登录NX应用板和运控板查看机器人状态，但因为用户电脑和运控板不在同一个网段，所以用户无法在自己电脑上基于LCM通信使用该运控接口进行开发。

如需在用户电脑使用该运控开发接口，按照方式1通过网线连接机器人后，在用户电脑用下面脚本配置路由表即可：

$ git clone loco_hl_example.git # 下载高层接口例程仓库
$ cd loco_hl_example/scripts
$ ./auto_lcm_init.sh #配置路由表脚本

方式3：ssh的无线链接

$ssh@mi  你机器狗的ip地址

你如果要运行代码操控机器狗的话，直接用scp的指令传入机器狗就行，然后直接 python3运行就行

$sudo scp 文件的地址  mi@你的小米机器狗的ip: 要传地方的地址

$sudo scp -r 文件的地址 mi@你的小米机器狗的ip: 要传地方的地址

$python3 你要运行的python代码

代码不用编译，编译容易出错。